撩完英偉達(dá)，又牽手地平線。

車東西4月21日消息，21日晚國內(nèi)汽車AI芯片公司地平線宣布與比亞迪達(dá)成定點(diǎn)合作。雙方計(jì)劃，搭載地平線征程5自動(dòng)駕駛芯片的比亞迪車型最早將于2023年中上市。雙方將基于這顆芯片將打造行泊一體方案，并實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

▲地平線與比亞迪達(dá)成合作現(xiàn)場

此次合作，是繼比亞迪投資地平線、與地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作后，雙方在實(shí)際業(yè)務(wù)合作上的又一進(jìn)展，比亞迪也成為首家官宣搭載地平線征程5芯片的車企。實(shí)際上，近幾個(gè)月來比亞迪在快速布局自動(dòng)駕駛。去年12月，比亞迪與Momenta成立合資公司“迪派智行”，今年3月比亞迪與百度、英偉達(dá)先后達(dá)成合作，今年4月又與地平線達(dá)成了定點(diǎn)合作。在2022年自動(dòng)駕駛的競爭之中，無論是芯片企業(yè)、Tier 1還是整車廠都在快速布局落地項(xiàng)目，以自動(dòng)駕駛為核心的未來出行場景正在離我們越來越近。本文福利：雖然比亞迪選用地平線芯片，但自己也在做多種汽車芯片。分享報(bào)告《比亞迪從“芯”出發(fā)，向“新”而行》，對(duì)話框回復(fù)【車東西0342】下載報(bào)告。

01.單顆算力最高128TOPS 功耗只有30W

去年年中，地平線征程5芯片流片成功，并在7月正式發(fā)布。在自動(dòng)駕駛關(guān)鍵參數(shù)上，地平線征程5基于臺(tái)積電16nm制程打造，AI算力可以達(dá)到128TOPS。在核心架構(gòu)上，地平線征程5芯片的CPU部分采用8核心ARM Cortex A55，AI運(yùn)算單元采用雙核心地平線貝葉斯架構(gòu)BPU(Brain Processor Unit)。同時(shí)，征程5芯片還有2個(gè)ISP核心、計(jì)算機(jī)視覺引擎、2個(gè)DSP核心、視頻編碼解碼單元。

▲地平線征程5

此外，征程5芯片還有安全島設(shè)計(jì)，確保整個(gè)系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。其中，征程5配備了鎖步MCU的安全島，用于系統(tǒng)監(jiān)測，擁有ARM Trustzone、TRNG硬件、各類加密硬件等。征程5芯片已經(jīng)獲得ASIL-B級(jí)別功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，基于征程5芯片的系統(tǒng)達(dá)到ASIL-D級(jí)別安全要求、AEC-Q100 Grade 2級(jí)別認(rèn)證。在信息安全方面，征程5芯片擁有完整的加密引擎，支持多種加密算法，包括國密算法，遵循FIPS 140-3標(biāo)準(zhǔn)、ISO 21434流程。在接口方面，地平線征程5支持4×4 MIPI共16路攝像頭輸入，2個(gè)千兆以太網(wǎng)接口、4個(gè)CAN-FD，用于雷達(dá)系統(tǒng)集成，以及2個(gè)PCIe 3.0，用于車載計(jì)算平臺(tái)。

▲征程5關(guān)鍵參數(shù)

地平線的技術(shù)團(tuán)隊(duì)以微軟的MS CoCo數(shù)據(jù)集為準(zhǔn)，對(duì)征程5和英偉達(dá)目前已經(jīng)裝車的Xavier芯片進(jìn)行了物體識(shí)別算法的對(duì)比測試。其將同樣的深度學(xué)習(xí)模型跑在兩塊芯片上，平均精度都維持在34.6%左右的水平，同時(shí)輸入分辨率為512×512的圖像，結(jié)果Xavier處理的平均幀率不到200FPS，而地平線征程5達(dá)到了1283FPS。由于當(dāng)時(shí)測試時(shí)，英偉達(dá)Orin還沒量產(chǎn)拿不到實(shí)物，按照官網(wǎng)所說相比Xavier性能提升7倍粗略計(jì)算，如果在Orin芯片上跑同樣的算法，幀率乘以7就是大概1001幀，還是沒有征程5優(yōu)秀。同時(shí)，征程5芯片也有很強(qiáng)的擴(kuò)展性，集成8顆征程5的自動(dòng)駕駛域控制器最高算力能夠達(dá)到1024TOPS。征程5除了算力強(qiáng)之外，其功耗也非常低，只有30W。可以計(jì)算征程5的能效比可以達(dá)到4.3TOPS/W，達(dá)到了業(yè)內(nèi)頭部水平。征程5是地平線的第三款車規(guī)級(jí)芯片，在此之前，征程2、征程3先后實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，幫助地平線拿下智能座艙、輔助駕駛的市場份額。

02.比亞迪自動(dòng)駕駛動(dòng)作不斷 今年與多家企業(yè)達(dá)成合作

從去年年底開始，比亞迪在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的動(dòng)作不斷，已經(jīng)先后與Momenta、百度、英偉達(dá)宣布了合作進(jìn)展。去年12月，比亞迪與Momenta成立了合資公司“迪派智行”，為雙方長期在智能駕駛領(lǐng)域攜手融合發(fā)展高等級(jí)智能駕駛技術(shù)正式拉開序幕。

▲比亞迪與Momenta成立合資公司

雙方希望，基于比亞迪在智能化技術(shù)領(lǐng)域的積累和垂直整合能力，以及Momenta在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)能力，攻克難點(diǎn)，打造面向未來的高等級(jí)智能駕駛解決方案。到了今年3月，有媒體報(bào)道稱，比亞迪選擇百度為其智能駕駛供應(yīng)商，百度將向比亞迪提供行泊一體的ANP智駕產(chǎn)品與人機(jī)共駕地圖。當(dāng)時(shí)有消息說，百度智能駕駛團(tuán)隊(duì)已經(jīng)提前進(jìn)場配合比亞迪進(jìn)行開發(fā)，不久將實(shí)現(xiàn)合作車型的量產(chǎn)。這一消息雖然沒有經(jīng)過百度或比亞迪的證實(shí)，但兩家公司也沒有否認(rèn)這一消息。同時(shí)，比亞迪與百度的合作早在2018年就已經(jīng)開始。今年3月舉行的英偉達(dá)春季GTC上，比亞迪與英偉達(dá)達(dá)成合作，比亞迪將基于英偉達(dá)Hyperion 8參考設(shè)計(jì)的技術(shù)打造下一代電動(dòng)汽車，預(yù)計(jì)2023年上半年將為旗下車型搭載DRIVE Orin自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

▲比亞迪與英偉達(dá)達(dá)成合作

而在今天，比亞迪和地平線達(dá)成定點(diǎn)合作，則是近4個(gè)月來，比亞迪在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域達(dá)成的第四次重要合作。很顯然，比亞迪正在加速布局自動(dòng)駕駛。

03.結(jié)語：國內(nèi)車規(guī)AI芯片正加速上車

當(dāng)前，汽車“新四化”浪潮正加速汽車行業(yè)快速變革，人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的應(yīng)用，已經(jīng)讓AI芯片成為了汽車的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)。并且，以整車智能化定義的智能汽車，正在成為行業(yè)共識(shí)。

地平線作為國內(nèi)少數(shù)幾家車規(guī)AI芯片公司，能夠?qū)崿F(xiàn)快速前裝量產(chǎn)上車，代表著國內(nèi)車規(guī)芯片設(shè)計(jì)能力快速提升，正加速全行業(yè)的快速進(jìn)步。