當日，凜冽的冬風將整個天空吹成了冰藍色，承德縣頭溝鎮(zhèn)雙廟村外的一大片曠野上，夏云興、周立新、李瑞琪頂著呼嘯的北風準備帶電作業(yè)現(xiàn)場，三人不時搓手取暖略抵嚴冬的酷寒。

　　“這么冷的天，地面作業(yè)分分鐘就凍透了，更別提高空作業(yè)了，這套設備太實用了。”李瑞琪說。

　　“那可不，減少咱們的作業(yè)強度不說，咱接觸的可都是帶電線路和設備，機器人一上，作業(yè)人員幾乎沒有什么安全風險了。”周立新邊擺放工具材料邊跟李瑞琪說。

　　所有工作準備就緒后，隨著許可開工的命令發(fā)出，操作員李瑞琪通過終端平板電腦向帶電作業(yè)機器人下達了作業(yè)指令。帶電作業(yè)機器人像一只剛睡醒的大貓，抬臂伸腰徐徐上升，到達指定作業(yè)區(qū)域后，兩個半球狀的全角攝像頭開始對作業(yè)環(huán)境進行自主掃描、識別目標導線、確定接火位置。機械臂輕輕抓起引流線緩緩接近目標導線，可以清晰的聽見10千伏線路對引流線發(fā)的“啪啪”放電聲。另一條抓著線夾的機械臂早已經提前在確定好的接火位置等待，兩條機械臂互相配合，按照作業(yè)步驟開展帶電T接引流線，精準、高效完成了帶電作業(yè)任務。

　　“這臺帶電作業(yè)機器人由機械臂、終端作業(yè)工具模塊、智能感知模塊、終端指令操作模塊組成，具備自主識別、智能感知、工作路徑規(guī)劃等功能，開展作業(yè)絲毫不受惡劣天氣影響，是對傳統(tǒng)帶電作業(yè)方式的一種顛覆性技術升級，非常有實際應用價值。”帶電作業(yè)班長徐季才介紹說。

　　作為承德公司帶電作業(yè)機器人應用的試點單位，冀北承德縣供電公司超前謀劃，提前組織班組成員詳細了解帶電作業(yè)技術、設備性能參數、操作應用方法。截至目前，累計應用帶電作業(yè)機器人開展帶電作業(yè)17次，由簡單的帶電作業(yè)機器人安裝驅鳥器到本次較為復雜的帶電T接引流線，實現(xiàn)帶電作業(yè)智能化、數字化轉變“零的突破”，進一步堅定了加大配網帶電作業(yè)數智化應用的決心。

　　接下來，該公司將繼續(xù)推廣應用機器人帶電作業(yè)技術，擴大帶電作業(yè)機器人使用范圍，不斷提升帶電作業(yè)裝備數智化水平，促進配網帶電作業(yè)方式向數智化轉型升級，全力推動配網運維提質增效。（孫艷宇）