29日從國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)華投資(氫能公司)獲悉，全球首臺(tái)耐低溫自動(dòng)加氫機(jī)器人日前在國(guó)家能源集團(tuán)重載鐵路加氫科研示范站完成系統(tǒng)調(diào)試，成功“上崗”，實(shí)現(xiàn)終端用氫的自動(dòng)化加注。

“耐低溫自動(dòng)加氫機(jī)器人采用了先進(jìn)的力控軟浮動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)加氫槍對(duì)準(zhǔn)過(guò)程力矩自動(dòng)識(shí)別，通過(guò)搭載抗干擾的3D視覺(jué)組合相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，完成基于可移動(dòng)目標(biāo)的視覺(jué)定位。”該公司蒙西分公司巴圖塔加氫站工作人員王子嘉介紹，在室外光照條件下，該機(jī)器人能夠自動(dòng)完成防爆小屋開(kāi)門(mén)、夾取加氫槍、視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別、插入加氫口、自動(dòng)鎖緊加氫槍、拔槍、系統(tǒng)復(fù)位等加氫過(guò)程，且無(wú)須人工干預(yù)。

同時(shí)，安全性能優(yōu)越也是該耐低溫自動(dòng)加氫機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。它能滿足最高級(jí)別的氫氣防爆要求，最大限度地保證系統(tǒng)及人員安全。“耐低溫自動(dòng)加氫機(jī)器人嵌入了主動(dòng)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)功能，可在加注氫氣的過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛及環(huán)境，一旦發(fā)現(xiàn)異常，會(huì)立即執(zhí)行力矩異常、實(shí)時(shí)報(bào)警聯(lián)鎖等安保操作。”王子嘉說(shuō)。