控制技術從利用信息和控制方式可分成三類：

一是就地控制技術，是利用就地檢測信息進行控制，如電壓電流保護、無功補償，就地控制方式的優(yōu)點是控制響應速度快，在數(shù)十毫秒級。

二是集中控制技術，是由控制主站集中處理配電終端的測量信息，進行控制決策，遙控配電設備。集中控制技術的優(yōu)點是能夠利用全局信息，控制功能也比較完善，但不足之處是控制響應速度慢，在分鐘級;需要設置通信通道與主站，投資大。

三是分布式控制技術，是指在配電終端之間對等交換測量與控制信息，進行協(xié)調控制。分布式控制技術的優(yōu)點是控制響應速度較快，在100ms級。

新課題：分布式控制

分布式控制是一個新的課題，相關研究做了很多，但目前還處于初期階段。我做了很多分布式控制的研究工作，在這里與其說談技術成果，不如說把問題提出來，大家一塊研究。

分布式控制特別適合配電網(wǎng)。因為分布式控制的任何一個控制操作都有一個作用域，而絕大部分控制作用域是一條饋線，控制節(jié)點數(shù)不會太多，控制系統(tǒng)與算法設計相對比較簡單。絕大部分配電網(wǎng)控制應用對響應速度的要求不小于100ms。

國內(nèi)外對分布式控制進行了大量研究，已有應用分布式控制進行配電網(wǎng)故障隔離、繼電保護、電壓控制方面研究的報道，但目前還不完善，不能形成一個完善的技術體系。

下一步需要亟待解決的問題有：

建立完善的分布式控制技術體系;

研發(fā)支持分布式控制的廣域測控平臺;

研究關鍵支撐技術，包括基于IEC61850的開放式通信技術、饋線拓撲實時識別技術、控制數(shù)據(jù)實時快速傳輸技術;現(xiàn)在TC57的主要工作就是讓IEC61850覆蓋整個電力系統(tǒng)，實現(xiàn)實時通信。如果數(shù)據(jù)模型、通信標準化解決了，所有設備可以做到即插即用，就可以進行分布式控制。除了測量信息之外，還可以自動識別拓撲結構。

分布式控制策略;

分布式控制應用技術。

實施分布式控制很容易，關鍵是要知道拓撲結構。所以關鍵技術應該包括終端能夠自動識別與應用相適應的拓撲結構。將來終端利用IEC61850通信之后，可以自動建立拓撲結構，而不是完全依靠主站下發(fā)。

饋線拓撲結構自動識別是一個非常關鍵的技術，它可以為每一個終端配置相鄰終端的信息(名稱與通信地址)，發(fā)起控制應用的主控終端通過接力查詢獲取所需的饋線拓撲信息。

此外，控制信息快速實時傳輸技術也非常關鍵。在變電站里常規(guī)的GOOSEoverMAC傳輸機制實現(xiàn)起來較復雜。配電網(wǎng)中，控制信息與普通測量信息在IP網(wǎng)絡中混合傳輸，需要采取特殊技術保證控制信息的快速實時傳輸。

配電網(wǎng)控制應用響應速度要求一般不大于100ms，控制信息傳輸延時小于10ms。采用GOOSEoverUDP傳輸機制，傳輸延時小于5ms，可以滿足在配電網(wǎng)中應用的要求。

下一步，應該對基于分布式控制保護、電壓控制做一些研究，這方面內(nèi)容比較缺乏。

構建廣域測控系統(tǒng)(WAMCS)

未來需要構建廣域測控系統(tǒng)(WAMCS)，為配電網(wǎng)監(jiān)測與保護控制應用提供統(tǒng)一支撐平臺。該平臺的結構與常規(guī)配網(wǎng)自動化系統(tǒng)類似，包括主站、通信與智能終端(STU)，兼容傳統(tǒng)控制模式，支持基于對等通信的分布式控制，支持設備與應用軟件的即插即用。

廣域測控系統(tǒng)與常規(guī)配電自動化系統(tǒng)在硬件上是一樣的，區(qū)別是在廣域測控系統(tǒng)終端本身支持高級應用，有開放式的程序接口，當然數(shù)據(jù)模型必須基于61850，必須具備自動識別拓撲的能力，可以在程序接口上編程序。

在未來配電網(wǎng)中，每一個終端就是一個小主站，每一個終端就可以作為一個控制的主體來完成控制任務，這是未來發(fā)展方向。

舉一個例子作說明，遠方跳閘式反孤島保護。目前孤島保護辦法就是檢測就地的電壓和電流，就地控制有一個問題，存在死區(qū)。如果負荷和發(fā)電量接近的話，頻率和電壓不會達到我們所要求的門檻值，就不會跳閘。但是采取就地控制方法，采集的信息有限，控制性能也存在問題。

現(xiàn)在國外有一種裝置——DTT(遠方跳閘保護)，遠方跳閘式保護裝置在檢測到出線斷路器開關跳閘時向并網(wǎng)開關控制裝置發(fā)出跳閘命令。

在變電站里安裝一個終端，一旦檢測到變電站跳閘以后，就把信息發(fā)給并網(wǎng)開關，并網(wǎng)開關處智能終端通過接力查詢識別饋線拓撲結構，識別并網(wǎng)開關上游開關信息，并網(wǎng)開關終端接收到上游開關跳閘信息時跳開并網(wǎng)開關。并網(wǎng)開關實時跟蹤饋線拓撲結構的變化，更新上游開關的信息。

上圖中的拓撲結構，兩邊有電源，并網(wǎng)開關里有終端。終端帶電后就開始識別拓撲結構，進行查詢，查詢哪個開關是合的，哪個開關是斷的，查詢到斷的就停止，通過查詢，獲得終端和電源之間的拓撲關系。

分布式控制具有響應速度快、性能完善的優(yōu)點，是智能配電網(wǎng)控制技術的發(fā)展方向。

分布式控制應用的研究還在初級階段，還有大量的研究工作要做。